Wij hebben een Vivaro binnen die getakeld is omdat hij niet meer in versnelling wou ( techshift  )

we hebben  foutcode P0810 en P0805 Circuit sensor  koppelingspositie . De hydraulica robot werd 2 jaar geleden vervangen . We hebben de koppeling gedemonteerd maar daar is niks duidelijk aan, te zien . Zou het toch de koppelingsplaat zijn die dit probleem veroorzaakt ? Vliegwiel is vast .

Wagen rijd wel maar springt met een harde schok , en je kan niet sneller dan 10 km/h

iemand tips ?