ABS en ESP controle lampjes branden constant

Audi A2 uitgelezen, foutcode 058F dwarsacceleratorsensor fout in stroomkring, foutcode niet te wissen. Gecontroleerd voedingspanning op sensor / over sensor ( 4.97 volt), spanning verandering op signaaldraad bij bewegen carrosserie, voeding constant plus en geschakelde plus naar ECU (12volt).  Draden / massa draden vanaf ABS / ESP regeleenheid naar sensor op onderbreking.

Tweede foutcode motorsturing P1649 Can-databus, ontbreken bericht van ABS, fout sporadisch en niet aanwezig. Gecontroleerd of can-bus actief is, deze is actief.

Weet er iemand wat de oorzaak is en dit op te lossen. 

Uitgelezen met

Bosch KTS

Foutcodes

058F P1649