Mijn Citroen picasso c4 AUTOMAAT heeft een hele rij problemen mijn abs lamp brand ook.. 

Als ik rij met de auto schokt hij eerst en dan komt hij vooruit maar wilt niet overschakelen in zijn 2..

mijn elektrische handrem werkt niet als ik hem zelf ingedrukt houd werkt hij wel maar zodra ik hem los laat gaat hij weer uit de rem..  Op mijn scherm geef hij rem problemen en transmissie problemen aan..   Ik heb mijn abs geprobeerd uittelezen maar dan geef hij aan geen communicatie dus ik kom er niet in.. 

Gemeten

ik heb alle zekeringen bekeken maar zijn allemaal nog ok.. Ik heb de bsm( zekeringkast motorruimte vervangen) hielp ook niet.. de remlichtschakelaar vervangen met een nieuw verloop stekker er tussen hielp ook niet..

Uitgelezen met

Bosch kts540

Foutcodes

p0571, p1671, p0500, U0121, p1607, p1614