Waarschuwingslampje op dashbord is aan. De bak slipt af en toe.

Bij het uitlezen komen de volgende foutecodes naar boven:
-129(impulse control activation period)
-133(vehicle speed transmitted by ABS-CAN short to ground)
-134(dezelfde omschrijving als 133)
-135(dezelfde omschrijving als 133)
-144(vehicle speed ratio, coherence)
-2 slip,(clutch/brakes,coherence)
- 6 Pressure regulation
-99-(Multifunction switch intermediate position information,coherence).

Wie kan helpen of weet wat er aan de hand is?