Tijdens het rijden ligt het eps lampje op en stuurbekrachtiging valt weg. Na herstarten wagen werkt stuurbekrachtiging terug. Uitgelezen met Kts en fouten c1532 stuurwielhoeksensor en c1500 stuurkoppelsensor foutief. Is het tijd voor een compleet nieuw stuurhuis of is hier iets aan te herstellen.