ik heb een probleem met  de ESP  van een peugeot 307 sw

het esp lampje schakeld in als ikongeveer 110 rijdt en moet remmen

storing uitgelezen met bosch kts  code 5384 (ESP regelaar continue ingreep )als helptext(remsysteem drukloos).

Er is bij deze auto al een modificatie uitgevoerd op de bedrading.

Iemand idee wat de oorzaak van deze storing kan zijn?.